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XD - M 是一款高端的即插即用型压电控制器，可用于控制多达 6 个超声压电平台。该控制器会读取超声压电平台的编码器数据，生成并放大驱动信号，同时通过简单的 ASCII 协议与主控制器或 PC 进行通信。此外，控制器配备了用户友好的 Windows 界面以及 LabVIEW 驱动程序，能够在开环或闭环模式下对平台进行控制。
设置参数可直接在软件界面进行调整。在该界面中，用户能够对运动序列进行编程，从而使用一组预先定义好的控制参数来控制超声压电平台。此外，用户还能借助软件库开发属于自己的控制界面，目前已有适用于 C++、Python、Matlab 或 LabVIEW 的相关软件库可供使用。
基本信息
● 尺寸：195 × 165 × 70 mm
● 电源：48 VDC
● 输出信号：45 V (0 — 200 kHz)。
● 轴数：多 达 6 个。
● 控制方式：开环和闭环。
● 平台接口：Dsub 15 （母头）。
● 通信方式：USB-B 2.0、RS232、数字输入输出、模拟输入输出、RS422（可选）、UART。
● 兼容性：可与驱动力高达 3 牛顿的电机和载物台配合使用。
输入输出
● 控制轴数: Up to 6
● 供电: 48 VDC
● 平台接口: D-sub 15 HD (母头)
● 通信接口: USB-B 2.0, RS232, Digital IO, Analog IO, RS422 (optional)
● 供电: 48 VDC
● 平台接口: D-sub 15 HD (母头)
● 通信接口: USB-B 2.0, RS232, Digital IO, Analog IO, RS422 (optional)
● 输出信号：驱动信号: 45 V (0 — 200 kHz)
● 工作环境： 0 — 40 °C
软件
● Windows 操作界面
● LabVIEW
● Matlab
● C++
● Python
● LabVIEW
● Matlab
● C++
● Python
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