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XD-OEM 控制器是一种高能效的解决方案，用于控制我们推杆和电动平台，它们消耗的功率非常小。
作为参考，具有 16 个 OEM 控制器 EtherCAT 接口（见最后一张图片）的整个主板在 48 V 待机时仅消耗 28 W。
这使得 OEM 控制器与我们的推杆和电动平台非常互补，它们也非常高的效率。我们的超声电机消耗的能量非常少，散热也非常少。原因之一是它们是自锁的，这意味着它们不需要能量来保持所需的位置（当达到所需位置时，电机会关闭）。
人们普遍认为压电技术需要高电压操作。虽然这适用于传统系统（如粘滑和行走压电），但 Xeryon 的超声波压电电机是由低电压信号驱动的。
作为参考，具有 16 个 OEM 控制器 EtherCAT 接口（见最后一张图片）的整个主板在 48 V 待机时仅消耗 28 W。
这使得 OEM 控制器与我们的推杆和电动平台非常互补，它们也非常高的效率。我们的超声电机消耗的能量非常少，散热也非常少。原因之一是它们是自锁的，这意味着它们不需要能量来保持所需的位置（当达到所需位置时，电机会关闭）。
人们普遍认为压电技术需要高电压操作。虽然这适用于传统系统（如粘滑和行走压电），但 Xeryon 的超声波压电电机是由低电压信号驱动的。
XD-OEM 控制器可轻松实现 EtherCAT 通信，支持光栅尺的分辨率 78 nm/3 µrad。
通过 EtherCAT 通信可以快速响应。我们提供 4 轴和 16 轴主板（见下图），用于同时控制多个推杆或电动平台。每个单独的 OEM 控制器都通过转接板搭载 PCB主板上。
主板本身可以菊链较高数量的轴。例如，如果您想使用 EtherCAT 同时控制 12 推杆，则需要 12 个 OEM控制器、12 个 EtherCAT 转接模块和一个 16 轴主板（或叁个 4 轴主板）。Xeryon 提供此类多轴 EtherCAT 设置所需的一切设备。
备注：4 轴或 16 轴以外配置的主板也可以制造，但目前不是库存产物。
通过 EtherCAT 通信可以快速响应。我们提供 4 轴和 16 轴主板（见下图），用于同时控制多个推杆或电动平台。每个单独的 OEM 控制器都通过转接板搭载 PCB主板上。
主板本身可以菊链较高数量的轴。例如，如果您想使用 EtherCAT 同时控制 12 推杆，则需要 12 个 OEM控制器、12 个 EtherCAT 转接模块和一个 16 轴主板（或叁个 4 轴主板）。Xeryon 提供此类多轴 EtherCAT 设置所需的一切设备。
备注：4 轴或 16 轴以外配置的主板也可以制造，但目前不是库存产物。
基本信息
● 兼容产物：XLA 系列, XLS 系列, XRT 系列
● 控制的轴数：单轴，可扩展为多轴（etherCAT 接口）
● 供电：12 — 48 VDC
● 供电 (XLA-10 only)：48V VDC
● 工作温度：-30°C to +70°C
● 尺寸：111 × 25 × 13.2 mm
● 平台接头形式：ZIF/Molex
● 控制方式：闭环，开环，内置
● 运动轮廓：点对点梯形
● 支持编码器分辨率：78 nm 线性, 3 µrad 旋转
● 通讯接口：USB, UART, EtherCAT, GPIO
● 软件支持：Windows GUI, C++, Python, TwinCAT, LABView
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使用手册
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