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内置控制器的超声压电电机
XUMU?是一款超声压电电机，内置了控制器，可以整合在很小的空间内，非常易于整合。将附带的陶瓷条固定在需要移动的物体上，在各种应用中提供简单灵活的集成方案。
适合微自动化，样品定位以及OME运动方案。
XUMU超声压电电机如何工作呢？
XUMU超声电机可以通过两颗螺丝固定在卡槽中，将陶瓷条固定在需要移动的部件上，将电机的陶瓷触点压在陶瓷套上，通过简单调试就可以完成电机的安装。既可以通过模拟信号，也可以通过PWM信号来控制电机。
优点
● 速度可达1000 mm/s
● 基于紧凑设计的简单整合
● 模拟信号控制
?快速，紧密以及耐用的超声压电电机
XUMU电机是基于Crossfixx技术制造，悄无声息地完成快速定位，10 N的驱动力也出于业内前列位置。在推力，速度，可集成性上都有明显的优势。寿命超过1000 km或是2000万运行周期，XUMU是一款理想的OEM产物，在设计之初也可以提供测试电路。
机械性能
● 尺寸：32.8?×?30.0?×?9.1 mm
● 重量：28 g
● 速度：100??m/s?到1000 mm/s
● 行程：10 — 300 mm
● 推力：10 N
● 寿命：＞1000 km 或者2000万运行周期
● 锁止力：10 N
● 牵引力：10 N
?陶瓷条
● 尺寸：2.0?×?5.0?×?20?至?300 mm
控制器
● 内置控制器
● 同样适配Xeryon的其他控制器
特性
● Flex电缆出口
● 不同的促动器长度
控制器
● 您可以在SPD管脚输入模拟信号控制速度，模拟输入电压0 V — 3.3 V对应的速度为从静止到高速度。
Crossfixx压电电机
● 压电电机并非一定速度慢、噪音大且价格昂贵。基于Crossfixx技术的超声压电电机是我们所有运动产物的核心。
● 它标志着运动控制领域的一项突破，因为它兼具压电技术的所有优势，却没有通常与之相关的缺点。紧凑的?Crossfixx电机将速度、精度、行程范围和动力与耐用、静音运行相结合，是目前市面上多种微型电机的优质替代品。
基于Crossfixx技术的电机基于两种共振频率一致的共振模式
● 第一种模式使压电陶瓷产生均匀的径向膨胀，其中接触点垂直于载物台振动。
● 第二种模式的特点是平面内弯曲，接触点平行于载物台振动。
● 通过结合这两种模式，电机的尖端将沿椭圆轨迹运动。振动尖端的位移很小，亚微米量级，但由于这种椭圆运动以?166?千赫兹的频率重复，可实现高达?1000?毫米?/?秒的速度。
● 第二种模式的特点是平面内弯曲，接触点平行于载物台振动。
● 通过结合这两种模式，电机的尖端将沿椭圆轨迹运动。振动尖端的位移很小，亚微米量级，但由于这种椭圆运动以?166?千赫兹的频率重复，可实现高达?1000?毫米?/?秒的速度。
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超声运行的优势
● 该电机以?166?千赫兹的频率共振，远高于人耳的听觉极限。因此，电机能够静音运行。
● 166?千赫兹也远高于大多数机械系统的截止频率，所以对周围机械系统的机械干扰可以忽略不计。
● 共振运行还将激励电压降低到安全限度。运行电压低至?20?伏是可行的，而对于要求较高的应用，电压可提高到?48?伏。
固定方式
电机固定在中心孔处，该中心孔是两种模式的节点。这有诸多优点：
● 电机不会通过这个固定点向周围环境传递振动
● 固定对模式和相应共振频率的影响较小
● 对称固定，减少热漂移
● 固定方式紧凑
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产物参数
| 参数/型号 | 台面尺寸 mm | 质量 g | 保持力 N | 驱动力 N | 运动组件材料 | 电缆类型 |
| XUMU-10 | 32.8 × 30.0 × 9.1 |
28 |
10 |
10 |
铝（外壳） |
FPC, 14芯，0.5 mm间距 |
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产物资料
使用手册
软件以及二次开发
3顿模型文件
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控制器
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