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紧凑&精密旋转平台
XRT-U 是一款紧凑型高精度旋转平台，通过超声压电电机驱动，兼有长工作寿命和高速的优点，并具有压电系统的紧凑性。可以获得和气浮旋转平台相近的精度，但是却可以大大减小体积以及费用。&苍产蝉辫;相较于其他压电电机技术，超声压电电机在静止状态下自锁，不存在令人厌烦的高频振动。这使得XRT-U成为先进的旋转平台，适用于微型CT扫描仪，计量，真空环境的应用，如电子麻花星空MV高清免费。
功能
● 驱动原理：粘滑效应
● 轴承：精密滚珠轴承
● 寿命：＞100万圈
机械特性
● 尺寸：37.5 x 30 x 8.9
● 通孔：9 mm
● 重量：55 g
● 负载：50 g
● 平台材质：不锈钢 AISI316+阳极铝
● 导线长度：1.5 m
● 接头：15 针 D-sub 接头或者定制LEMO 接头
运动性能（闭环）
● 编码器类型：增量式光栅编码器
● 计数每圈：57600
● 编码器分辨率：109 µrad（22.5 arcsed or 6250 µ&诲别驳;）
● 位置分辨率：125 µrad（25 arcsec or 7100 µ°）
● 双向重复定位精度：&辫濒耻蝉尘苍; 250 µrad（&辫濒耻蝉尘苍; 50arcsec 或± 14200 µ°）
● 较大速度：1080°/s
● 较小速度：0.008°/s
● 速度稳定性：1 %
● 轴向误差：＜1 µm P-P(＜0.5 µm P-P 开启动态补偿功能)
● 径向误差：＜0.5 µm p-p
● 倾斜（摆动）：＜50 µrad p-p
环境兼容性
● 温度范围：-20℃ — +50℃
● 湿度范围：20% — 90% 相对湿度
● 功耗：＜1W
控制器/软件
● 兼容 Xeryon 控制
● 简单易用 Windows 软件或者 LavView 驱动
● C++ 以及 Python libraries 提供
选配
● 误差动态补偿：-AC
● 真空（10 — 6 mbar）：-HV
产物参数
| 参数/型号 | 转台 mm | 驱动力矩 mNm | 端跳 ?m | 径跳 ?m | 速度 °/s | 重复精度 urad | 精度 |
| XRT-U-25 | 27 |
10 |
2.5 |
5 |
1080 max. 0.008 min. |
± 125 ± 50 ± 25 ± 15 |
± 0.017% |
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软件以及二次开发
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